C - Mikrokontrolery

Przerwanie

Przerwanie
C - Mikrokontrolery

Program: generujący przerwanie w postaci mrugania wszystkimi diodami.

Jak w opisie.

Kompilator: Code::Blocks

Kod programu:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 4000000UL
#include <util/delay.h>
#define DataPort PORTB
#define DataDDR DDRB
ISR(INT0_vect)
{
	unsigned char i , temp;
	_delay_ms(500);
	temp=DataPort;
	for(i=0;i<5;i++)
	{
		DataPort=0x00;
		_delay_ms(500);
		DataPort=0xFF;
		_delay_ms(500);
	}
	DataPort=temp;
}
int main(void)
{
	DDRD=1<<PD2;
	PORTD=1<<PD2;
	DataDDR=0xFF;
	DataPort=0x01;
	GICR=1<<INT0;
	MCUCR=1<<ISC01|1<<ISC00;
	sei();
	while(1)
	{
		if(DataPort>=0x80)
			DataPort=1;
		else
			DataPort=DataPort<<1;
		_delay_ms(100);
	}
}